FC2ブログ


スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。


【技術】 極小ロボット・ヘリ、驚異の群行動(動画あり)

1 ☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ @☆ばぐ太☆φ ★[off_go@yahoo.co.jp] :2012/02/06(月) 13:01:05.06 ID:???0

・ペンシルベニア大学GRASP(General Robotics, Automation, Sensing and Perception)研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な曲芸飛行を完璧に行わせることができる。

印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。

GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター(4発ローター)の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔のような構造物を組み立てたりしている。

研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm

※動画:












 


8 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:05:40.51 ID:0domLZbj0

すげえわ

13 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:07:21.33 ID:ysZwADth0

これに、プラスチック爆弾装備すれば、恐ろしい兵器になるな。

36 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:20:39.28 ID:dpvRXs+Q0

これと球形飛行隊合わせたらホラーだな

45 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:24:13.46 ID:Nd89k1hA0

で、おいくらなのかしら?

49 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:25:22.30 ID:/AvWr0NT0

すげー

57 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:28:01.51 ID:jpQxzSK70

すっげーなコレ。

67 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:29:59.40 ID:lmOanGid0

スカイネット実現まであと一歩だな

77 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:32:56.69 ID:uQA1pXkS0

この素早さは破壊が容易ではない

82 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:33:48.18 ID:4WxYCLOL0

ピンポンするヘリが良かった

85 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:34:55.98 ID:sMQ9/l090

飛行時間は数分なんでしょ

102 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:40:04.59 ID:xVbIHvSx0

キーエンスのエンゲイジャーに、スーパーサーボを使ったハイブリットバージョン

112 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:45:58.49 ID:PreGKRyT0

虫取り網で捕まえてみたくなったw

139 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:58:52.45 ID:DNtoDh9r0

これラジコンで有るだろ、もう少し大きいけど

147 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:02:46.64 ID:glf0Bh2x0

通販で見たことあるような

155 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:10:25.44 ID:A3SohG6dO

これって虹村形兆のバッド・カンパニーだろ?

159 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:16:48.76 ID:XAubTntyO

スカイネットまであと少し

172 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:32:49.20 ID:fT08m9e50

どうせ飛行時間1分とかなんだろ

200 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:11:12.95 ID:wg21AdUL0

うちわで突風あびせたい

225 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:41:48.56 ID:03swqnR80

十数年前?にキーエンスが出してた何とかの発展改良版だな

229 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:44:24.53 ID:zE3u5BeE0

のちのスカイネットである

240 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:51:20.20 ID:cKg1wNza0

今週のびっくりドッキリメカ、発進!

3 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:02:40.69 ID:3B3GdRzJ0
問題はこれ連続可動時間どれくらいよ

44 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:24:11.51 ID:ljTTrdOE0
>>3
糖類の水溶液を補給してやれば、故障するまで活動可能

59 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:28:41.16 ID:JzsJqxiP0
>>44
花を認識させて、蜜を自動で取りながら自立飛行させれば・・

5 名無しさん@12倍満[( `Д)<寒いでーびすじゅにあ!] :2012/02/06(月) 13:03:27.09 ID:uYeDI/zT0
こういうモノを、オモチャで発売してこそ日本なんだが・・・。

33 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:19:06.24 ID:n5/MOOVY0
>>5
防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるw



95 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:38:26.12 ID:U8QmWQmU0
>>33
この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ?
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな

98 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:39:21.98 ID:4hV+/wsR0
>>95
逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね?

118 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:51:01.45 ID:U8QmWQmU0
>>98
プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな

15 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:09:13.61 ID:RFIwy+fu0
さすがにこれが兵器になったらと考えると身震いするな

239 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:50:18.81 ID:qXcJTJlV0
>>15
網戸でよいじゃんw

21 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:14:38.60 ID:puwaRrH70
5万までなら買う。

199 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:07:37.77 ID:3COJwRhc0
>>21 10年前だけどキーエンスから3万円で発売されてたよ

22 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:14:40.65 ID:uQA1pXkS0


この機動力に無差別に熱源撃ち殺すようライフルつけたらもう終わる

34 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:19:08.23 ID:JhcnYcAz0
>>22
クラスター爆弾の子弾で十分

29 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:17:32.78 ID:sfEvhKcN0
盗撮しほうだいだな

35 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:19:35.13 ID:WTQReKts0
>>29
いずれはグーグルなどと結託する流れなんだろう。
おまわりさん不要な時代がきそうだな。

47 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:24:37.21 ID:vgM3gr2i0
>>35 国防総省にいたずらしたらグーぐる経由の位置情報をインプットされた殺人ロボットが。。。




ん?お客かな??・・・・

42 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:23:07.04 ID:FVoghnsB0
凄いけど、水平位置はともかく、上下位置ってどうやって計測してんの?

自分が一定高度で静止してるか、わずかに上昇、下降してるかなんてセンサーではわからんだろ?

156 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:11:43.03 ID:8u3AZP+h0
>>42
海抜0mからどれだけ浮上下降したかを瞬時に計測。

55 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:27:26.56 ID:4Kwi4/Oh0
こんなミサイルあったような。集団でコミュニケーションをとりながら目標に向かっていくの。

76 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:32:09.10 ID:lmOanGid0
>>55
ソ連のグラニトかな

92 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:36:57.19 ID:4Kwi4/Oh0
>>76
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。

107 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:42:42.56 ID:eG8WUes8P
>>92
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる

117 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:50:13.65 ID:flbWlaGe0
>>107
ミサイル同士の通信

「ボストーク1より編隊各機、シェブロンを維持して飛べ。帝国主義者共に一泡吹かせてやろう」
「ボストーク1、俺はウォッカが飲みたいよ」
「ボストーク3、俺があの世で好きなだけ奢ってやるよ」
「ハハハハハ」
「敵ミサイル、12時直上!来るぞ!」
「わあぁああぁあああ!」
「ボストーク1が撃墜された!繰り返す、ボストーク1が撃墜された!」
「ボストーク2より各機、指揮を引き継ぐ」
「見えたぞ!帝国主義者の艦隊だ!」
「編隊各機、所定目標への攻撃開始!全機突っ込め!」
「ヤー、コマンダー」
「帝国主義者め、俺たちの血が赤いことを思い知れ」

71 忍法帖【Lv=40,xxxPT】 :2012/02/06(月) 13:30:58.67 ID:Gu5/tc7v0
虫取りアミ持って追いかけ回したい。

84 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:34:53.56 ID:yoYiT5Ma0
>>71
虫取りアミで一気にまとめて捕獲したいなw

104 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:40:47.51 ID:qbhfA/Xj0
>>84
逆にフルボッコにされそうw

73 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:31:23.65 ID:Ec1ssRgB0
すごいなー
衝突回避とか位置調整とかのソフトウェア制御だけでも相当な技術だろうね

100 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:39:49.21 ID:1vUsxMb60
>>73
どうなんだろうな
位置安定させるサーボ系がきちんと作ってあれば、あとは指示値に合わせて動くだけじゃないか

86 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:35:16.35 ID:AVfWnx2J0
BigDogとかPetmanもそうだったけど、
どうしてアメリカ人の作るものって
こう
本能的に受け付けない邪悪さを感じるんだろう

96 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:38:55.73 ID:jJ1kXawP0
>>86
見方によるな。目的に適すれば人型に拘らないんだろう。
いやなんか機械(奇怪)動物っぽいグロさは確かにあるな、いつもw

日本のはフレンドリーにし過ぎるんで逆に機能制限かかってるのかな。

163 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:24:29.01 ID:bAmxfGzr0
>>86
萌えが無いから

88 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:36:01.09 ID:eG8WUes8P

一方日本は交差反転ローターで玩具を作っていた
http://www.j-cast.com/mono/2008/06/11021353.html?p=all



143 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 13:59:54.33 ID:GfQ2DTHj0
これ自律じゃないだろ

150 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:03:44.49 ID:3iUDCtG1O
>>143
そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。

170 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:29:06.98 ID:Guwh0Y/Z0
>>150
BSジャパン 地球★アステク
http://www.bs-j.co.jp/asuteku/vol33.html

これだよね、俺も見た

176 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:35:40.76 ID:yqsGBDZ20
>>143
それぞれにセンサーとAIが入ってて、相互に他者の位置を把握しながら
群行動をとるのかと期待したんだけど、ちょっと違った。

ま、これはこれで凄いんだけど、”自律”とは違うと思う。

151 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:05:21.76 ID:yALamltx0
意識を持った宇宙船みたいで怖いわ

196 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 15:03:30.04 ID:U8jNo3s80
>>151
ニューヨーク東8番街の奇跡って映画だな。
あれに出てきた小型宇宙船がまさにこんな動きをしていた。
今ならCG使わず実際に撮れるわけかw

160 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:20:00.78 ID:8tN1yirp0
あとは、兵器を詰めるサイズに大型化すれば良いだけか

162 名無しさん@12周年 :2012/02/06(月) 14:22:33.61 ID:ioVPRByB0
>>160
むしろ虫サイズまで小型化して盗聴盗撮や暗殺に使うんじゃね

関連記事




コメントの投稿

 
 
リンク
アンテナ
最新記事
月別アーカイブ
カウンター


現在の閲覧者数
メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

アクセスランキング
カテゴリ
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。